抓斗式清污機(jī)主要由軌道梁、移動(dòng)小車(chē)、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統(tǒng)等部件組成。自動(dòng)清污機(jī)工作原理是通過(guò)設(shè)置于移動(dòng)小車(chē)上方的驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)小車(chē)沿軌道作平面移動(dòng)，并通過(guò)光電數(shù)字模塊感應(yīng)控制技術(shù)確保載重小車(chē)在格柵柵面范圍內(nèi)移動(dòng)的位置準(zhǔn)確度。
 

　　除污機(jī)的抓斗起吊組織關(guān)鍵由支撐架和固定不動(dòng)起重機(jī)構(gòu)成, 支撐架支撐點(diǎn)在上下游門(mén)機(jī)梁和有除污機(jī)路軌梁, 選用固定不動(dòng)起重機(jī)推動(dòng)抓斗開(kāi)展升降機(jī)。
 

　　抓斗除污機(jī)運(yùn)用壩頂門(mén)機(jī)做為除污機(jī)升降機(jī)構(gòu),即除污機(jī)的定位、卸污由壩頂門(mén)機(jī)根據(jù)吊裝、運(yùn)送除污機(jī)進(jìn)行。
 

　　抓斗式清污機(jī)與壩頂門(mén)機(jī)配套設(shè)施應(yīng)用。當(dāng)除污機(jī)必須工作中時(shí)，根據(jù)門(mén)機(jī)中移動(dòng)將除污機(jī)運(yùn)作到特定的清污工裝夾具。
 

　　實(shí)際操作門(mén)機(jī)起吊組織使除污機(jī)固定不動(dòng)置放在管口上，隨后開(kāi)展清污，清污全過(guò)程根據(jù)除污機(jī)自個(gè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)展實(shí)際操作。除污機(jī)的起吊組織推動(dòng)抓斗開(kāi)展升降機(jī)，根據(jù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際操作液壓油缸促進(jìn)耙斗開(kāi)展啟閉。
 

　　清污時(shí)，抓斗的轉(zhuǎn)耙伸開(kāi)并沿?cái)r污柵胸墻降低，當(dāng)清污抓斗抵達(dá)攔污柵垂直面部位時(shí)，翻過(guò)垂直面沿?cái)r污柵柵條運(yùn)作，并鏟下攔污柵前的廢棄物，并沿柵面上行，當(dāng)清污抓斗抓滿時(shí)或抵達(dá)攔污柵底端后，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作中使抓斗的轉(zhuǎn)耙合閉后，可爬取鏟齒鏟下的廢棄物，抓斗提高高于一切極限。
 

　　實(shí)際操作門(mén)機(jī)起吊組織把抓斗提高至壩表面，中移動(dòng)門(mén)機(jī)到特定卸污部位，抓斗伸開(kāi)卸污。1個(gè)工裝夾具清污結(jié)束后，由門(mén)機(jī)的推動(dòng)除污機(jī)到下個(gè)清污工裝夾具按所述開(kāi)展反復(fù)安全作業(yè)。對(duì)1孔清污需反復(fù)運(yùn)作3-4 次只能進(jìn)行。